Algunos de los más destacados coreógrafos de la historia han sido:

* Domenico da Piacenza (1390-1470), el primer gran maestro y fue el danzador más famoso y coreógrafo de la Historia del Quattrocento. De él se conserva un manuscrito: «De arte Saltendi et Choreas Ducendi».

* Guglielmo Ebreo (1420-1481), gran maestro de baile y coreógrafo de la Italia del Quattrocento. En 1463 presenta su libro: «Práctica o arte de la Danza».
* Antonio Cornazzano da Piacenza (1430-1484), su tratado: «El arte de danzar», sistematiza los pasos y estable las reglas de situación.
* Cesare Negri (1535-1605), entre sus obras publicadas cabe destacar «La Gratia d’Amore», en este tratado el nivel técnico a aumentado considerablemente. Es Negri, el que preconiza el uso de la barra.

* Michel Fokine (1880-1942), bailarín y coreógrafo que revolucionó el panorama de la danza rusa. Su trabajo, resumida en una sola frase, seria: «Creatividad, descubrimiento del cuerpo, unión de las artes, rechazo de lo convencional». Tiene cinco puntos esenciales:

* a) Nada esta preordenado, sino creación de nuevas formas que se adapten al tema.
* b) Danza y mimica al servicio de la expresión, empleadas como puro «divertessiment».
* c) No hay gestos convencionales, requeridos por el estilo del ballet.
* d) No existen grupos ornamentales, relación expresiva combinada entre individuo y el grupo.
* e) Relación con otras artes, no tan solo música de acompañamiento, sino buena música.